围绕日本自动驾驶汽车的法律趋势

在日本，私营和公共部门正在寻求开展自动驾驶服务。几家公司已经宣布推出自动驾驶服务的计划，日本政府的目标是到2026年3月在全国约50个地点推出此类服务。

在人口不断下降的日本，维持和加强出行服务，特别是农村地区的出行服务，被视为当务之急。政府正在讨论将支持自动驾驶公交车等区域出行服务的技术商业化。为服务的顺利推进，还应对有关自动驾驶汽车的法律法规的适用性和解释作出清晰的阐述，例如，事故中如何界定民事和刑事责任，以及提高法律风险的可预测性。已有多个部门讨论这些法律问题，如数字厅审查Al时代自动驾驶汽车社会规则小组(SWG)，本文作者Norihito Sato是该小组的成员。

本文讨论了日本自动驾驶汽车相关法律制度的现状和近期围绕该制度的讨论。

现行法律法规

可适用于自动驾驶汽车的现行法律法规包括：

1. 《道路交通法》等交通规则；
2. 关于车辆安全的规定，包括《道路运输车辆法》和《道路运输车辆安全标准》(安全标准)；
3. 关于事故民事责任的法律，包括《汽车责任保障法》和《产品责任法》，以及《民法典》等一般法律；
4. 关于刑事责任的法律，包括《刑法》及其特别法《机动车驾驶死伤行为处罚法》等。

此外，为运营自动驾驶汽车获取或使用的数据，如车内数据，属于《个人信息保护法》规定的个人信息范畴的，获取或使用此类数据的服务提供商应遵守该法律。

本节概述了日本当前有关自动驾驶汽车的主要法律法规。

《道路交通法》

在日本，《道路交通法》规定了最高速度限制、减速驾驶和停车等交通规则，以及禁止酒后驾驶等司机责任。

2019年的《道路交通法》修正案增加了关于使用自动驾驶系统的驾驶员义务以及自动驾驶系统运行状态数据记录仪需求的规定。《道路交通法》与《道路运输车辆法》修正案都针对可以部署在公共道路上的L3级自动驾驶车辆作出了规定。

此外，2022年《道路交通法》修正案针对特定级别的自动驾驶——相当于无人驾驶的L4级自动驾驶——建立了许可制度。服务提供商必须获得当地相关公共安全委员会的许可。这一许可机制仅适用于远程监控的公共汽车、出租车和卡车等运输服务。

《道路运输车辆法》和《道路运输车辆安全标准》

《道路运输车辆法》规定了安全标准，这些是针对安全、污染预防和其他环境保护方面的技术标准，比如油耗测量标准。

只有符合安全标准的车辆才能在公共道路上行驶。

2019年修订的《道路运输车辆法》要求相当于L3级或更高级别的自动驾驶系统符合安全标准。此外，法律规定，如果国土交通省(MLIT)确定自动驾驶系统在某些条件下的性能符合安全标准，则应划定运行设计域(ODD)。

与此同时，还制定了自动驾驶系统的安全标准。例如，自动驾驶系统在运行时不得干扰其他交通的安全，并且必须确保乘客的安全。

在2019年《道路运输车辆法》修订之前，国土交通省于2018年9月制定了L3级和4级自动化车辆必须满足的安全要求指南，以促进安全自动驾驶车辆的开发和商业化。指南中有一项车辆安全要求指出，“自动化车辆必须防止在自动化车辆的运行设计领域发生合理可预见和可预防的涉及人身伤害的事故。”

《道路运输法》和《机动车货物运输服务法》

关于规范客运和货运业务的《道路运输法》和《机动车货物运输服务法》，相关省令于2023年进行了修订。修正案新规定了确保运输安全的措施以及承运人使用自动化车辆开展业务时应采取的程序。具体而言，承运人必须始终配备自动驾驶安全人员，负责确保自动车辆的操作安全，但不负责始终监控车辆周围环境，因为这些人员不是驾驶员。

民事责任

《汽车责任保障法》对《民法典》中涉及汽车交通事故的一般侵权责任作出了特别规定。根据《民法典》，受害者(索赔人)必须主张并证明犯罪者(义务人)的疏忽。

相比之下，根据该法案，车主将对第三方的人身伤害承担责任，除非他们证明自己免于承担责任，例如：(1)车主和司机没有过错；以及(2)车辆无缺陷。

这种责任在一定金额内由车主的强制性保险承保，如果事故是由汽车缺陷引起的，车主将承担责任，保险公司将支付受害者的保险索赔。保险公司再向制造商索赔。

2018年，国土交通省发布了一份报告，讨论了在自动驾驶汽车事故中如何适用民事责任，包括基于该法案的责任。

报告的结论是，应维持适用该法案规定的民事责任，以实现迅速的受害者救济和现有保险制度的稳定运行。另一方面，由于已经支付保险金的保险公司实际上很难就汽车缺陷造成的损害向汽车制造商寻求赔偿，因此有必要考虑一种机制，使保险公司能够有效地寻求这种赔偿。

根据《产品责任法》，如果受害者(索赔人)主张并能够证明产品存在缺陷，那么，无须证明制造商的疏忽即可获得赔偿损失。但是，“产品”不包括软件，本法规定的产品责任不适用于软件本身的缺陷。此外，软件是否存在缺陷应以软件交付时为准，即使软件在交付几年后更新。只有当这些法律问题得到解决时才能切实保障受害者受益利益。

刑事责任

日本有一项特别法规，对车祸的惩罚比《刑法》下的过失杀人或非故意伤害罪更严厉。目前日本还没有将这项特别法规和《刑法》规定的过失杀人或非故意伤害罪适用于自动驾驶车辆的判例。

特别法规通常假定人类驾驶员有责任，因此不太可能适用于自动驾驶车辆。至于《刑法》规定的过失杀人或非故意伤害罪能否适用以及如何适用于自动驾驶车辆也尚无解释，日本政府正在讨论如何提高刑事责任的可预测性。

未来展望

日本政府成立了数字厅(SWG)，讨论包括事故发生时的法律责任在内的法律问题，目前相关问题仍在讨论。SWG正在讨论一些短期和长期的法律问题，以及未来的监管方向，不过，可以确定的是，必须满足两个目标： (1)确保受害者得到充分补偿；以及(2)促进使用先进技术的自动化车辆负责任地运行。SWG争取在2024年5月左右达成共识。

SWG还讨论了事故调查和数据共享机制，以提升社会对自动化车辆的接受度。从中长期来看，这些讨论不仅将界定与自动驾驶汽车相关的法律责任，还将决定更广泛的与AI技

术有关的法律责任。SWG的结论相当重要，因为它们预示着日本自动驾驶车辆相关法律法规的未来方向。